Também conhecida como Prainha das Pedras, e uma Praia intocada no meio da Mata Atlântica, no caminho entre a Boca da Barra e Tassimirim aonde existe uma entrada quase despercebida que é um dos únicos acessos para este pequeno paraíso, literalmente escondido. Pouquíssimas pessoas conhecem este oasis, até mesmo entre os nativos. A Praia do Banheirinho é muito utilizado para caça sub (pesca submarina)  e mariscagem.

Nesta praia não existe areia nem tão pouco locais para banhos confortáveis, pois trata-se de um pequeno golfo que adentra a Mata Atlântica sob pedras, portanto é indicada somente para visitação, de preferência com guias locais e, principalmente, para desfrute dos pescadores esperientes.

Por se tratar de um golfo inserido dentro da Mata Atlântica, sem areias para caminhada, desprovida de locais para banho, recoberta de pedras, e desconhecida do meio turístico, ela não é considerada uma praia oficial da Ilha de Boipeba.